感应俯卧撑机器人 - 教师备课

S6智能机器人 · 传感器应用课

课程概览

项目内容
核心知识点超声波传感器测距、电机有限制模式、条件判断、缓冲区概念
硬件连接超声波→4号口，大电机→B口
课时90分钟
难度★★★（传感器综合应用）

4C1E授课流程

Engage（10分钟）

1
问学生：自动感应水龙头怎么知道手来了？引出超声波
2
演示学生端互动页面，鼠标移动机器人就做俯卧撑

Construct（60分钟）

1
搭建机器人身体框架（20分钟）
2
认识超声波传感器，测距离实验（10分钟）
3
写基础程序：距离<15cm电机正反转（20分钟）
4
加缓冲区逻辑，调试（10分钟）
常见问题：①电机圈数设太多手臂卡住 ②没有缓冲区导致一顿一顿 ③超声波装反了测不到

Contemplate（10分钟）

Continue（10分钟）

知识点素材库

知识点讲解要点
超声波传感器发超声波测距离，单位cm，端口1-4，像蝙蝠回声定位
有限制运行转指定圈数后停，适合做固定动作（俯卧撑一下）
缓冲区开始阈值和停止阈值不同，避免边界抖动
条件判断如果距离<15cm→做俯卧撑；如果>30cm→停
生活应用自动水龙头、自动门、倒车雷达、停车场道闸

家长点评模板

今天S6机器人课《感应俯卧撑机器人》结束啦！🤸

孩子完成了：

✅ 认识了超声波传感器——像蝙蝠一样测距离

✅ 搭建了机器人身体，大电机驱动手臂做俯卧撑

✅ 学习了电机有限制运行模式——正转1圈下去，反转1圈起来

✅ 写了感应程序：手靠近自动开始做俯卧撑，手走远自动停

✅ 理解了"缓冲区"为什么要留

回家可以和孩子找找：家里哪里有超声波感应？（自动水龙头、感应门、倒车雷达）