🤸 感应俯卧撑机器人

S6智能机器人

自动水龙头怎么知道手来了？

超声波传感器！像蝙蝠一样发声波，测距离。

今天做什么？

编程流程

开始：一直检测距离
距离<15cm？
是→电机正转1圈（下去）
反转1圈（起来）= 一个俯卧撑
距离>30cm？
是→停止电机

为什么留缓冲区？

15cm开始，30cm才停。

不然手在边界附近，机器人一顿一顿的！

生活中的超声波

课堂小结